Устройство для контроля сервомотора по step dir enable протоколу. Пульт организует плавный разгон и торможение серводвигателя, так же имеет регуляторы максимальной скорости и ускорения\торможения и дисплей, на который выводится информация о заданных параметрах и положении исполнительного механизма между двумя лимитами в виде слайдера. Так же реализовано автоматическое плавное торможение перед концевиками. Для удобства управления был взят корпус от пульта дистанционного управления электроскейта.