Предыдущая часть здесь. Весь список статей здесь.
Приступим к работе с STM32.
Для начала подключим всю необходимую периферию:
#include "stm32f10x.h" #include "stm32f10x_gpio.h" #include "stm32f10x_rcc.h" #include "stm32f10x_usart.h" #include "stm32f10x_i2c.h" #include "stdio.h" #include "string.h" #include "misc.h"
И к ним же подключим библиотеки для работы с пирометром HW-691 (mlx9061) по шине I2C, библиотеку пирометра, библиотеку ds18b20 и для работы с ней OneWire:
#include "Сx.h" // Библиотека для подключения пирометра HW-691 #include "mlx9061x.c" #include "i2cm.h" #include "i2cm.c" #include "ds18b20.h" // Библиотека для работы с ds18b20 #include "ds18b20.c" #include "onewire.h" // Библиотека для подключения ds18b20 к шине OneWire #include "onewire.c"
После чего перед описанием функции инициализации портов создадим переменные для работы с нашими датчиками:
float Ta, To1, To2; // Переменные для работы с пирометром float t1_ds18b20, t2_ds18b20; // Переменные для работы с DS18B20
… сама функция инициализации. В ней инициализация только тех блоков, что требуются для работы с дисплеем и нашими датчиками. Остальное убрано, чтобы не снижать читабельность кода и статьи в целом.
void Init_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //разрешаем тактирование
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //разрешаем тактирование
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE); //разрешаем тактирование
//TX UART.
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //инициализируем
//RX UART.
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
//GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//инициализируем
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;// скорость
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //8 бит данных
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //один стоп бит
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //четность - нет
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; // управлени потоком - нет
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx; // | USART_Mode_Rx;
USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //инизиализируем
USART_Cmd(USART2, ENABLE); // запускаем сам USART
}
Ну и последние две незамысловатые функции вне основного цикла: первая для отправки символа по интерфейсу UART; вторая для отправки строки (массива символов).
void send_Uart(USART_TypeDef* USARTx, unsigned char c) // отправить байт
{
while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXE)== RESET){}
USART_SendData(USARTx, c);
}
void send_Uart_str(USART_TypeDef* USARTx, unsigned char *s) {
while (*s != 0)
send_Uart(USARTx, *s++);
}
То, что содержит основная функция int main, для понимания будет пояснено в комментариях
int main(void)
{
int i; // Переменная для использования в примитивной задержке
Init_Configuration();
mlx90614_init(I2C1); // Говорим микроконтроллеру на какой шине I2C висит пирометр
// USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE); // Прерывание по приему UART
NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn); // Разрешение прерывания по UART -
char t0[] = "99"; // Значение в цифровом поле дисплея по дефолту
char t1[] = "99"; // Значение в цифровом поле дисплея по дефолту
char t2[] = "99"; // Значение в цифровом поле дисплея по дефолту
if(ds18b20_init() == 0) { // Если датчики DS18B20 не обнаружены
//ERROR NO SENSORS
}
Так как за то время пока писалась эта статья, один из датчиков DS18B20 ушел в другой проект, поэтому дальше будет использоваться один, но нам хватит и его (но сам код будет рассчитан на два датчика).
while(1)
{
ds18b20_start_convert(); // Запуск считывания информации с шины onewire
for (i=0; i<1000000; i++); // небольшая задержка
t1_ds18b20 = ds18b20_get_temp(0); // получить температуру с первого датчика
t2_ds18b20 = ds18b20_get_temp(1); // получить температуру со второго датчика
// mlx9061x_ReadTa(I2C1, MLX9061X_I2C_ADDR, &Ta); // Температура измерителя
// mlx9061x_ReadTo2(I2C2, MLX9061X_I2C_ADDR, &To2); // Температура по второму ИК измерителю
mlx9061x_ReadTo1(I2C1, MLX9061X_I2C_ADDR, &To1); // Температура по первому ИК измерителю
for(i=0;i<10000;i++); // небольшая задержка
char n0[] = "n0.val="; // Заготовка строки для склеивания и отправки по UART
char n1[] = "n1.val="; // Заготовка строки для склеивания и отправки по UART
char n2[] = "n2.val="; // Заготовка строки для склеивания и отправки по UART
char To1char = (char)To1;
char t1char = (char)t1_ds18b20; // Преобразование флоат в char
char t2char = (char)t2_ds18b20; // Преобразование флоат в char
sprintf(t0, "%d", t1char); // Преобразование в массив char
strncat(n0, t0, strlen(t0)); // Склеивание n0 и t0 (n0=n0+t0)
send_Uart_str(USART2, n0); // Отправка по UART получившейся строки
send_Uart(USART2, 0xff); // Отправка 0xFF три раза
send_Uart(USART2, 0xff); // чтобы дисплей "переварил"
send_Uart(USART2, 0xff); // полученную информацию
sprintf(t1, "%d", t2char); // Преобразование в массив char
strncat(n1, t1, strlen(t1)); // Склеивание n0 и t0 (n0=n0+t0)
send_Uart_str(USART2, n1);
send_Uart(USART2, 0xff);
send_Uart(USART2, 0xff);
send_Uart(USART2, 0xff);
sprintf(t2, "%d", To1char); // Преобразование в массив char
strncat(n2, t2, strlen(t2)); // Склеивание n0 и t0 (n0=n0+t0)
send_Uart_str(USART2, n2);
send_Uart(USART2, 0xff);
send_Uart(USART2, 0xff);
send_Uart(USART2, 0xff);
send_Uart_str(USART2, "n0.pco=2016"); // Установка зеленого цвета
send_Uart(USART2, 0xff);
send_Uart(USART2, 0xff);
send_Uart(USART2, 0xff);
}
}
Практически каждая строка было прокомментирована, поэтому нет необходимости повторяться, кроме последнего фрагмента, о нем подробнее. Строка
send_Uart_str(USART2, "n0.pco=2016");устанавливает цвет текста, таким образом можно установить практически любой параметр, но чаще используется для шрифта или цвета текста. Посмотреть код цвета и обозначение параметров можно через Nextion Editor:
Таким образом, командой, отправленной с микроконтроллера, можно установить как шрифт, так и его цвет на дисплее Nextion. Чтобы изменить строку “newtxt”, надо отправить следующие команды на дисплей, не забыть экранирование кавычек, чтобы компилятор не заругался:
send_Uart_str(USART2, "t2.txt=\"PIROSENS\""); // Установка значения текста
send_Uart(USART2, 0xff);
send_Uart(USART2, 0xff);
send_Uart(USART2, 0xff);
Следующее повторяем для каждого текста. Я добавил небольшую задержку между каждой отправкой значения на Nextion дисплей, чтобы уменьшить вероятность сбоя.
Все исходники скачать архивом можно здесь
Дисплей прекрасно работает от 3,3 вольт!
Здравствуйте, подскажите пожалуйста, Неполучается вывести с stm32 в nextion русскими буквами, выводит квакозябры. Помогите пожалуйста .может нужна библиотека какая та ?