Весь список статей здесь.

Создаем файл для первого скрипта на Python3

touch py1ex.py

Ниже представлен код для своего рода “Hello World” для нашего теста. Это мигалка светодиодом раз в 200 мс, все по классике.

import time
from pyA20.gpio import gpio
from pyA20.gpio import port

gpio.init()
gpio.setcfg(port.PG7, gpio.OUTPUT)

while True:
    gpio.output(port.PG7, gpio.HIGH)
    time.sleep(0.2)
    gpio.output(port.PG7, gpio.LOW)
    time.sleep(0.2)

Можно импортировать модуль sleep из time, заменить строку import time на from time import sleep, тогда соответственно строку time.sleep(0.2) требуется заменить на sleep(0.2)

Усложним задачу и добавим опрос состояния кнопки.

import time
from pyA20.gpio import gpio
from pyA20.gpio import port
from pyA20.gpio import connector

led = port.PG7
button = port.PG6

gpio.init()
gpio.setcfg(led, gpio.OUTPUT)
gpio.setcfg(button, gpio.INPUT)
gpio.pullup(button, gpio.PULLUP)

while True:
    if (gpio.input(button) == 0):
        gpio.output(led, gpio.HIGH)
        time.sleep(1)
        gpio.output(led, gpio.LOW)
        time.sleep(1)

Когда кнопка не нажата, на входе вывода PG6 логическая единица, так как он был подтянут к питанию (gpio.pullup(button, gpio.PULLUP), можно было бы подтянуть к земле, а кнопкой замыкать на питание, тогда gpio.PULLUP заменить на gpio.PULLDOWN, посмотреть подробнее про это можно здесь https://pypi.org/project/pyA20/
Строка «if (gpio.input(button) == 0):» проверяет состояние цифрового входа, где висит наша кнопка и в случае, когда на выводе 0, т.е. притянута к земле, выполнять условие.

В ближайших статьях будет рассмотрена работа с интерфейсом UART.